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L’éternel est mon berger, je ne manquerai de rien. Psaume 23 Monsieur Pierre LACROIX s’est endormi paisiblement le matin du 22 octobre 2018.

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A Tutorial on Quantitative Trajectory Evaluation for Visual(-Inertial) Odometry Zichao Zhang, Davide Scaramuzza Abstract— In this tutorial, we provide principled methods to quantitatively evaluate the quality of an est

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