Rapyuta: The RoboEarth Cloud Engine Dominique Hunziker, Mohanarajah Gajamohan, Markus Waibel, and Raffaello D’Andrea Abstract— In this paper we present the design and implementation of Rapyuta1 , the RoboEarth Cloud

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Company foundation checklist Not all points necessarily apply to all cases. Some topics are further developed at www.gruenden.ch. Preparation Basic legal considerations

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